Stage - Etude de performances d'algorithmes d'odométrie visuelle pour applications fantassin H/F

2019-10-21T15:28:43.21

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Student
100 rue de paris 91300 massy, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 6 mois
Master Degree
First experience
English Intermediate
MSY-19-DT-CECN-56788-78164

Job description

Safran Electronics & Defense est leader dans le domaine des systèmes fantassin, avec notamment le développement et la livraison du système Fantassin FELIN pour l'Armée de Terre française.

Nous travaillons sur les évolutions futures du système soldat aux horizons 2025-2030. Dans ce cadre, nous travaillonssur des solutions de géolocalisation sans GPS.
Nous vous proposons de réaliser un stage sur l'étude comparative de solutions d'odométrie visuelle pour optimiser la localisation du soldat débarqué, en environnement sans GPS.

Vous aurez pour objectif de :

  • - s'approprier les problématiques liées à la navigation en milieu GNSS-denied,
  • - faire une recherche et une étude des différentes solutions d'odométrie visuelle dans l'état de l'art, en lien avec les experts et ingénieur de Safran Electronics & Defense en Traitement d'image,
  • - Sélectionner/mettre en place des architectures d'odométrie visuelle avec des algorithmes associés,
  • - évaluer et comparer les performances de ces différentes architectures en utilisant des jeux de mesures réelles.

Les travaux seront réalisés au sein d'une équipe pluridisciplinaire.

Job requirements

Vous êtes actuellement en formation scientifique, et vous avez pu acquérir des compétences techniques : Electronique et systèmes embarqués, logiciels temps réel, des notions d'optronique sont un plus. MS Excel (dont macros), outils de script rapides (python…), Matlab. Connaissances solides de traitement du signal.
Vous faites également preuve d'autonomie et rigueur, recherche documentaire, travail en équipe, sens pratique et relationnel.
Niveau d'anglais : intermédiaire

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aircraft propulsion and equipment, space and defense markets. Safran has a global presence, with more than 92,000 employees and sales of 21 billion euros in 2018. Working alone or in partnership, Safran holds world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes Research & Development programs to meet fast-changing market requirements, with total R&D expenditures of around 1.5 billion euros in 2018.

Safran is ranked among the Top 100 Global Innovators by Thomson Reuters and is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Universum ranking for the favorite companies of newly-qualified engineers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leader in optronics, avionics, electronics and critical software for civil and defense applications. The company's products are deployed worldwide on more than 1,000 ships, 25,000 armored vehicles and 10,000 aircraft.

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