Pistage multicible haute performance H/F

2020-11-22T12:58:55.177

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Student
100 rue de paris 91300 massy, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 6 mois
Master Degree
First experience
English Intermediate
MSY-21-DT-68744-85395

Job description

L'étude proposée se situe dans le cadre de la veille technologique des méthodes de pistage mono- et multi-senseurs multi cibles développés par Safran Electronics & Defense. Le pistage de cibles permet de :

  • • corréler ‘frame à frame' (tour d'antenne radar, vidéos IR…) les détections associées aux cibles,
  • • établir leurs trajectoires tout en rejetant les fausses alarmes,
  • • le tout en respectant un compromis ‘probabilité de détection/fausse alarme' donné par les équipes système.

Depuis une dizaine années, de nouvelles méthodes de pistage se développent dont celles liées aux RFS (Random Finite Sets). Celles-ci basées sur des méthodes statistiques plus ou moins complexes assurent un socle commun aux nouveaux algorithmes de pistage émergeant, cela avec de bonnes performances sur des données simulées. De nombreuses méthodes existent déjà (GMPHD, GLMB…). Elles sont surtout validées en contexte mono-senseurs. Elles intègrent aussi de façon automatique la fusion de pistes mono-senseur sur des critères statistiques de proximité (utiles pour convois ou multi-détection sur sources larges).

En qualité de stagiaire, votre objectif est d'évaluer ces nouvelles méthodes en partant de l'existant autant pour les méthodes classiques que les méthodes à base de RFS (documents, codes MATLAB présents à SAFRAN).

Les principaux points de votre stage seront :

  • • L'assimilation du contexte, de ses besoins et de ses contraintes
  • • L'étude algorithmique et bibliographique permettant de recenser les différentes méthodes avec pour et contre
  • • L'implémentation d'un simulateur MATLAB (la génération du code C des pistages retenus via les outils de génération automatique de la toolbox « coder » de Mathworks serait un plus)
  • • La validation et l'évaluation des performances sur des séquences d'images réelles (aériennes, marines, terrestres)
  • • L'étude de la fusion de pistes dans un cadre aéroporté pour des cibles source large ou en formation (convois)
  • • La prise en compte du machine learning, deep learning dans le pistage (association, tenue de situation, levée de fausse alarme…)

Afin de mener à bien ces tâches, vous travaillerez en collaboration avec votre tuteur et les autres membres et experts de l'équipe Traitement d'Images.

Vous serez intégré(e) dans l'équipe métier Traitement d'Images du centre Safran Electronics & Defense de Massy.

Complementary description

Compétences techniques :
Traitement d'Image, Traitement du signal, Vision, Deep Learning, C++, Matlab, Python

Job requirements

Formation : Ingénieur généraliste, Master Image, Mathématique, Techniques d'Apprentissage
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 81,000 employees and holds, alone or in partnership, world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap.

Safran is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Capital ranking for best employers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.

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