STAGE -Amélioration de l'hybridation loch grâce au modèle "Bateau" H/F

2020-10-14T09:08:01.093

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Professional, Engineer & Manager
21 av gros chêne 95610 eragny, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 6 mois
Master Degree
First experience
English Fluent
ERA-21-DT-CESN-67869-84496

Job description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :

  • • de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
  • • de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Dans le cas des applications Marine, l'un des capteurs non-inertiels principaux est le loch qui fournit une information de vitesse dans l'axe du bateau. En plus de cette vitesse longitudinale, il est possible d'ajouter des observations virtuelles supplémentaires liées aux contraintes de déplacement du bateau (faible mouvement vertical, faible dérapage, ….).

Le but de ce stage est d'étudier les contraintes de mouvements d'un Bateau (appelé modèle « Bateau » par la suite), de les intégrer dans le filtre de localisation et d'évaluer, en simulation, le gain apporté par cette modification.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs marines.

Job requirements

Vous êtes de formation BAC+5, ingénieur mécaniste en Master automatique / athématiques / traitement du signal/
Vous disposez des compétences techniques suivantes : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Vous êtes rigoureux(se) ? Vous avez une bonne capacité d'analyse et de synthèse ? N'hésitez plus !

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 84,000 employees and holds, alone or in partnership, world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap.

Safran is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Capital ranking for best employers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.

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