Apprenti(e) - Conception et développement du simulateur de monde vrai pour la Navigation en Simulink H/F

2020-05-20T16:22:56.357

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Student
21 av gros chêne 95610 eragny, Ile De France, FRANCE
Apprenticeship, Part-time, 18 - 24 mois
Bachelor's Degree
First experience
English Fluent
ERA-19-DT-CESN-65119-82749

Job description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :

  • - de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
  • - de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Afin de développer et valider les centrales de navigation, il est nécessaire de disposer d'un simulateur reproduisant le comportement des capteurs et la dynamique des porteurs. Le but de l'alternance est de concevoir et développer un simulateur appelé "simulateur de monde vrai" en Simulink en se basant sur l'état de l'art interne.

Complementary description

Pour mener à bien sa mission, l'alternant devra :

  • - Concevoir l'architecture du simulateur et ses interfaces, c'est-à-dire, notamment, définir :
  • - les différentes briques du modèle et leur interface
  • - le format des données en entrées
  • - les paramètres de simulation
  • - le format des données en sortie (enregistrement)
  • - les interfaces E/S avec le Simulink de navigation

  • - Concevoir et développer les briques Simulink correspondantes

  • - Faire un état des lieux des différents outils de simulation en Matlab utilisés en interne (capteurs inertiels, non inertiels, modélisation de la dynamique d'un véhicule…)

  • - Intégrer si possible certains de ces outils au simulateur

  • - Développer les modèles de nouveaux capteurs

  • - Prévoir la possibilité de faire des simulations par Monte Carlo

  • - Développer un processus (si possible automatique) de vérification du modèle Simulink

Job requirements

Vous avez des notions en Matlab/Simulink, Simulation, Architecture Système et logiciel et vous souhaitez développer des compétences sur ces sujets.
Vous êtes curieux (se), rigoureux(se), avec des capacités d'analyse et de synthèse.

Vous êtes en formation d'ingénieur généraliste, informatique ou en Master en Automatique/Mathématiques/Traitement du signal alors postulez dès maintenant !

Specificity of the job

Le candidat retenu pour cette alternance sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aircraft propulsion and equipment, space and defense markets. Safran has a global presence, with more than 92,000 employees and sales of 21 billion euros in 2018. Working alone or in partnership, Safran holds world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes Research & Development programs to meet fast-changing market requirements, with total R&D expenditures of around 1.5 billion euros in 2018.

Safran is ranked among the Top 100 Global Innovators by Thomson Reuters and is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Universum ranking for the favorite companies of newly-qualified engineers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leader in optronics, avionics, electronics and critical software for civil and defense applications. The company's products are deployed worldwide on more than 1,000 ships, 25,000 armored vehicles and 10,000 aircraft.

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