Stage - Etude de performances d'algorithmes d'odométrie visuelle pour applications fantassin H/F

2019-10-21T15:28:43.21

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Etudiant
100 rue de paris 91300 massy, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 6 mois
BAC+5
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Intermédiaire
MSY-19-DT-CECN-56788-78164

Description de la mission

Safran Electronics & Defense est leader dans le domaine des systèmes fantassin, avec notamment le développement et la livraison du système Fantassin FELIN pour l'Armée de Terre française.

Nous travaillons sur les évolutions futures du système soldat aux horizons 2025-2030. Dans ce cadre, nous travaillonssur des solutions de géolocalisation sans GPS.
Nous vous proposons de réaliser un stage sur l'étude comparative de solutions d'odométrie visuelle pour optimiser la localisation du soldat débarqué, en environnement sans GPS.

Vous aurez pour objectif de :

  • - s'approprier les problématiques liées à la navigation en milieu GNSS-denied,
  • - faire une recherche et une étude des différentes solutions d'odométrie visuelle dans l'état de l'art, en lien avec les experts et ingénieur de Safran Electronics & Defense en Traitement d'image,
  • - Sélectionner/mettre en place des architectures d'odométrie visuelle avec des algorithmes associés,
  • - évaluer et comparer les performances de ces différentes architectures en utilisant des jeux de mesures réelles.

Les travaux seront réalisés au sein d'une équipe pluridisciplinaire.

Votre profil

Vous êtes actuellement en formation scientifique, et vous avez pu acquérir des compétences techniques : Electronique et systèmes embarqués, logiciels temps réel, des notions d'optronique sont un plus. MS Excel (dont macros), outils de script rapides (python…), Matlab. Connaissances solides de traitement du signal.
Vous faites également preuve d'autonomie et rigueur, recherche documentaire, travail en équipe, sens pratique et relationnel.
Niveau d'anglais : intermédiaire

Entité de rattachement

Safran Electronics & Defense

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 92 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 21 milliards d'euros en 2018. Safran occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Pour répondre à l'évolution des marchés, le Groupe s'engage dans des programmes de recherche et développement qui ont représenté en 2018 des dépenses d'environ 1,5 milliard d'euros.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.

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