Stage - Hybridation de Senseurs Aéronautiques Virtuels H/F

2019-11-04T13:40:42.933

Information clé

Logiciel
Recherche, conception et développement
Etudiant
21 avenue du gros chène, 95610 eragny-sur-oise, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 6 mois
BAC+5
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Intermédiaire
ERA-20-DT-DP NAV&GUID-57738-78684

Description de la mission

Au sein de notre établissement d'Eragny, un stage « Hybridation de Senseurs Aéronautiques Virtuels pour une Navigation Robuste et Intègre d'un Aéronef » est proposé dans le cadre du développement d'un système de navigation innovant destiné à équiper les prochains aéronefs de systèmes de Navigation, Guidage et Pilotage précis et robustes avec des contraintes de volume, poids, consommation énergétique et de coût.

Ce stage porte sur l'étude d'un système de navigation multi-senseurs. L'enjeu du stage est de modéliser l'information des senseurs virtuels dans le filtre d'hybridation pour consolider la fonction de localisation, développer un outil de simulation sous Matlab permettant une évaluation de performance de cette approche originale dans une grande variété de conditions opérationnelles.

Dans un premier temps, le stagiaire commencera par identifier les senseurs virtuels, sur un aéronef standard à voilure fixe, qui sont susceptibles de fournir une information sur la trajectoire de l'aéronef qui permettra d'améliorer l'estimation de sa position, vitesse et attitude. Le but est d'améliorer l'observabilité de la trajectoire par des mesures Software.

Une fois cette étape finalisée, le stagiaire devra se familiariser avec la problématique de la navigation multi-senseurs par un filtre de Kalman pour les applications aéronautiques, en particulier pour les drones. Dans un troisième temps, il devra intégrer les mesures des senseurs virtuels de différentes manières dans un outil de simulation afin d'évaluer les mérites de cette proposition et formuler des recommandations quant aux paramètres et algorithmes du système de navigation et de guidage.

À un rythme respectueux de votre apprentissage et avec un encadrement disponible, vous êtes responsables des tâches suivantes de votre stage :

  • - Etude bibliographique de la problématique,
  • - Élaboration de modèles de mesures des informations qui peuvent être considérées comme senseurs virtuels ou Software exploitables pour la navigation,
  • - Proposition de méthodes d'exploitation de ces mesures dans la fonction d'estimation pour la localisation (hybridation, consolidation et vérification, prédiction, etc),
  • - Rédaction d'un document de synthèse : senseurs, modèles, filtre de Kalman d'hybridation GNSS/ Inertie / Senseurs Virtuels, paramétrage et performance.
  • - Développement d'un simulateur sous Matlab et analyse des résultats,
  • - Conclusions & Recommandations.

Le stage devra aboutir à un simulateur complet, modulaire et reconfigurable et un rapport de synthèse.

Votre profil

Êtes-vous notre prochain Stagiaire ?

« A vous de nous convaincre ! »

Vous êtes élève en école d'Ingénieur Aéronautique ou en master universitaire, etc.
Vos compétences techniques sont les suivantes : Dynamique de l'Avion, Traitement du Signal, Physique et Mathématiques Appliquées pour l'Aéronautique.
Vous êtes rigoureux(se) et autonome. Vous aimez travailler en équipe.

Description complémentaire

En intégrant SAFRAN, vous faites le choix de gagner en compétences, en maturité dans votre domaine d'expertise. Nous vous accompagnerons tout au long de votre stage afin de vous préparer au mieux à votre futur métier.

Entité de rattachement

Safran Electronics & Defense

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 92 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 21 milliards d'euros en 2018. Safran occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Pour répondre à l'évolution des marchés, le Groupe s'engage dans des programmes de recherche et développement qui ont représenté en 2018 des dépenses d'environ 1,5 milliard d'euros.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.

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