Stage - Estimation des calages angulaires d'un système optique complexe H/F

2020-10-15T09:36:54.96

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Etudiant
21 av gros chêne 95610 eragny, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 4 à 6mois
BAC+5
Jeune diplômé/Première expérience
ERA-21-DT-CESGM-67867-84542

Description de la mission

Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, SAFRAN E&D conçoit, produit et assure le support d'équipements de guidage infrarouge ou multimodes. Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement d'images, mais aussi les senseurs inertiels et l'électronique embarquée.

Au sein de l'Unité de Développement Système Autodirecteurs, le sujet de stage porte sur l'étude et le développement d'algorithmes et de logiciels d'estimation des calages angulaires d'un système optique complexe. Ce système comporte une combinaison de miroirs et de lentilles, motorisés pour permettre le dépointage de la ligne de visée. L'estimation des calages angulaires des différents éléments de la chaîne, miroirs, lentilles et axes de rotations motorisés, est nécessaire pour permettre leur compensation par le système.
Ainsi le système peut fournir une mesure de la direction de sa ligne de visée avec la précision requise, dans l'ensemble du domaine de débattements. L'estimation des calages est réalisée en observant l'alignement d'objets à des dépointages maîtrisés. Pour ce faire, un banc permet de présenter une mire au produit optronique, dans des conditions variées d'orientations angulaires mire/produit.

Description complémentaire

Les objectifs du stage sont :

  • • Améliorer les méthodes d'optimisation existantes des paramètres de compensation : critère d'optimisation, méthode de convergence, pondération des débattements prioritaires, ajustement du nombre de points de mesure, … Comparer les différentes méthodes, en terme de temps de calcul et de précision.
  • • Automatiser le réglage et le contrôle des paramètres de compensation sur le banc : pilotage du banc et des 2 axes d'orientation de la mire, pilotage synchrone du produit optronique, acquisition des positions de la mire dans l'image, exécution des traitements déterminant les compensations optimales, contrôle du résidu de compensation après paramétrage du produit.

Votre profil

Vous êtes en dernière année d'ingénieur généraliste avec de bonnes notions de maths appliquées (calculs matriciels, techniques d'optimisation).

Vous avez des compétences en mathématique appliquée, Matlab, cinématique du solide, théorie de la mesure.

Vous avez de la rigueur, une capacité d'adaptation, de l'autonomie et un esprit de synthèse postulez dès maintenant !

Entité de rattachement

Safran Electronics & Defense

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 81 000 collaborateurs et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.

Safran est classé dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre et le Groupe arrive en 4ème position du classement Capital des meilleurs employeurs de France.


Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés civils et de défense. La société maîtrise des technologies d'intelligence embarquée dans de nombreux domaines et participe à de nombreux programmes innovants dans l'aéronautique, le spatial et la défense.

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